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由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。
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由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
Tag：
工业机器人技术基础
传动比
行星
时间：2022-01-28 21:14:08
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齿轮传动的传动比是主动齿轮转速与从动齿轮转速之比，也等于两齿轮齿数之比。
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相交轴齿轮传动可分为交错轴斜齿轮传动、蜗轮蜗杆。
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气动手爪的驱动方式有直线式和旋转式。
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斜楔传动、齿条传动、螺旋传动等均可应用于手部结构。
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吸附式末端操作器靠吸附力取料，适用于大平面（单面接触无法抓取）、易碎（玻璃、磁盘）、微小的物体。
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平动型末端操作器当手爪夹紧和松开物体时，手指作回转运动。当被抓物体的直径大小变化时，需要调整手爪的位置才能保持物体的中心位置不变。
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根据运动形式，末端操作器可分为回转型、平动型和平移型。
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平移型：当手爪夹紧和松开工件时，手指作平移运动，并保持夹持中心的固定不变，不受工件直径变化的影响。
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吸附式末端操作器分为气吸式、磁吸式。
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内夹式末端操作器的手部与被夹件的外表面相接触。
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外夹式末端操作器的手部与被夹件的外表面相接触。
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柔性指面用于夹持适于夹持哪两种工件（）
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