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（）的低效率使它在大传动比时具有反向自锁特性。
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（）的低效率使它在大传动比时具有反向自锁特性。
A.齿轮
B.轴承
C.丝杠
D.蜗轮蜗杆
正确答案：蜗轮蜗杆
Tag：
工业机器人技术基础
蜗杆
蜗轮
时间：2022-01-28 21:13:58
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（）适用于对速度、精度要求均很高的情况或洁净环境中。
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柔性指面用于夹持适于夹持哪两种工件（）
相关答案
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低速,大负载时，最适合的驱动系统是：
2.
齿形指面适于夹持哪种工件。
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光滑指面适于夹持哪种工件。
4.
在机器人末端执行器上建立的笛卡尔坐标系称为（）。
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如果一坐标系（它也可能表示一个物体）在空间以不变的姿态运动，那么该坐标就是（）。
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机械手各关节和坐标系之间的关系、各物体之间的关系和物体与机械手之间的关系，可以用（）来描述。
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正向运动学计算比较难，逆运动学计算比较简单。
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已知工业机器人末端操作器的位姿，求各关节变量的计算即为反向运动学计算，也称为逆运动学计算。
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如果想要将机器人的手放在一个期望的位姿，就必须知道机器人的每一个连杆的长度和关节的角度，才能将手定位在所期望的位姿，这就叫做逆运动学分析。
10.
工具坐标系是一个直角坐标系,原点与世界坐标系的原点重合。
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世界坐标系是系统的绝对坐标系，在没有建立用户坐标系之前，机器人上所有点的坐标都是以该坐标系的原点来确定各自的位置的。
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安川MA1400工业机器人拥有4个自由度。
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方向向量经过纯平移后发生改变。
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在三维空间中，若给定了某刚体上某一点的位置和刚体的姿态，则这个刚体在空间中的位姿也就确定了。
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两个向量不能进行乘法运算。
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两个向量的加法运算就是把两个向量的模相加。
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单位向量的长度不确定。
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空间的一个钢体有六个自由度，也就是说，它不仅可以沿着X、Y、Z三轴移动，而且还可绕这三个轴转动。
9.
刚体上任意两点的连线在平动中是平行且相等的。
10.
每一个向量的起始点一定在原点。