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齿形指面适于夹持哪种工件。
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齿形指面适于夹持哪种工件。
A.表面粗糙的毛坯或半成品
B.脆性工件
C.薄壁件
D.已加工表面工件
正确答案:表面粗糙的毛坯或半成品
Tag:
工业机器人技术基础
工件
毛坯
时间:2022-01-28 21:13:55
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光滑指面适于夹持哪种工件。
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低速,大负载时,最适合的驱动系统是:
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在机器人末端执行器上建立的笛卡尔坐标系称为()。
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如果一坐标系(它也可能表示一个物体)在空间以不变的姿态运动,那么该坐标就是()。
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机械手各关节和坐标系之间的关系、各物体之间的关系和物体与机械手之间的关系,可以用()来描述。
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正向运动学计算比较难,逆运动学计算比较简单。
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如果想要将机器人的手放在一个期望的位姿,就必须知道机器人的每一个连杆的长度和关节的角度,才能将手定位在所期望的位姿,这就叫做逆运动学分析。
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工具坐标系是一个直角坐标系,原点与世界坐标系的原点重合。
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安川MA1400工业机器人拥有4个自由度。
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方向向量经过纯平移后发生改变。
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重复定位精度指机器人末端参考点实际到达的位置与所需要到达的理想位置之间的差距。
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重复定位精度指从同样的初始位置开始,采用同样的程序,载荷和安装设定,机械臂能够回到初始位置时的距离。