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正向运动学计算比较难，逆运动学计算比较简单。
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正向运动学计算比较难，逆运动学计算比较简单。
A.正确
B.错误
正确答案：错误
Tag：
工业机器人技术基础
运动学
时间：2022-01-28 21:13:51
上一篇：
已知工业机器人末端操作器的位姿，求各关节变量的计算即为反向运动学计算，也称为逆运动学计算。
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机械手各关节和坐标系之间的关系、各物体之间的关系和物体与机械手之间的关系，可以用（）来描述。
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如果想要将机器人的手放在一个期望的位姿，就必须知道机器人的每一个连杆的长度和关节的角度，才能将手定位在所期望的位姿，这就叫做逆运动学分析。
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工具坐标系是一个直角坐标系,原点与世界坐标系的原点重合。
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世界坐标系是系统的绝对坐标系，在没有建立用户坐标系之前，机器人上所有点的坐标都是以该坐标系的原点来确定各自的位置的。
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安川MA1400工业机器人拥有4个自由度。
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方向向量经过纯平移后发生改变。
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在三维空间中，若给定了某刚体上某一点的位置和刚体的姿态，则这个刚体在空间中的位姿也就确定了。
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两个向量不能进行乘法运算。
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两个向量的加法运算就是把两个向量的模相加。
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单位向量的长度不确定。
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刚体上任意两点的连线在平动中是平行且相等的。
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