已知工业机器人末端操作器的位姿,求各关节变量的计算即为反向运动学计算,也称为逆运动学计算。


已知工业机器人末端操作器的位姿,求各关节变量的计算即为反向运动学计算,也称为逆运动学计算。

A.正确

B.错误

正确答案:正确


Tag:工业机器人技术基础 运动学 变量 时间:2022-01-28 21:13:51