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手指的开、合，以及手指关节的自由度一般不包括在机器人的自由度之内。
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手指的开、合，以及手指关节的自由度一般不包括在机器人的自由度之内。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
Tag：
工业机器人技术基础
自由度
手指
时间：2022-01-28 21:13:37
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伺服电机、步进电机、液压缸、气缸都能作为工业机器人的驱动器
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重复定位精度指从同样的初始位置开始，采用同样的程序，载荷和安装设定，机械臂能够回到初始位置时的距离。
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工业机器人通过对驱动系统的控制，使执行机构按照规定的要求进行工作
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工业机器人的感受系统只包括内部检测系统一部分
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工业机器人的基座分为固定式和移动式两种
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工业机器人传感部分用于感知内部和外部的信息
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工业机器人的感受系统包括内部检测系统与外部检测系统两部分。
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工业机器人的驱动系统包括驱动器和执行机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体。
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并联机器人常用旋转关节、移动关节、球面关节、虎克铰关节。
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