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直角坐标型机器人通过三个相互垂直轴线上的移动来改变手部的空间位置。
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直角坐标型机器人通过三个相互垂直轴线上的移动来改变手部的空间位置。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
Tag：
工业机器人技术基础
直角坐标
轴线
时间：2022-01-28 21:13:22
上一篇：
关节型机器人一般由多个转动关节串联起若干连杆组成，其运动由平移及回转构成。
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SCARA意思是有选择顺应性的装配机器人手臂。
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圆柱坐标型机器人通过两个移动和一个转动来实现手部空间位置的改变。
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直角坐标型机器人又称为笛卡尔坐标型机器人。
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直角坐标型机器人空间轨迹求解非常困难，很难通过计算机实现控制。
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关节型机器人一般由多个转动关节串联起若干连杆组成。
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并联结构承载能力比串联结构弱。
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根据工业机器人机械结构对应的运动链的拓扑结构，可以将机器人结构分为三类：串联、并联和混合结构。
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ABB机器人公司推出的FlexPicker属于串联结构。
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如果由单一的连续链状结构组成，就定义为串联机器人，而如果是多个连续的链状结构共同支持同一个终端控制装置，我们称之为并联机器人。
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当各连杆组成一闭式机构链时，所获得的机器人结构称为（）结构。
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当各连杆组成一闭式机构链时，所获得的机器人结构称为什么结构。
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