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串联机器人具有结构简单,成本低,控制简单,运动空间大等优点。
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串联机器人具有结构简单,成本低,控制简单,运动空间大等优点。
A.正确
B.错误
正确答案:正确
Tag:
工业机器人技术基础
机器人
结构
时间:2022-01-28 21:13:16
上一篇:
并联结构承载能力比串联结构弱。
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关节型机器人一般由多个转动关节串联起若干连杆组成。
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根据工业机器人机械结构对应的运动链的拓扑结构,可以将机器人结构分为三类:串联、并联和混合结构。
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ABB机器人公司推出的FlexPicker属于串联结构。
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如果由单一的连续链状结构组成,就定义为串联机器人,而如果是多个连续的链状结构共同支持同一个终端控制装置,我们称之为并联机器人。
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当各连杆组成一闭式机构链时,所获得的机器人结构称为()结构。
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当各连杆组成一闭式机构链时,所获得的机器人结构称为什么结构。
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调研就读学校所在城市工业机器人的主要应用领域有()
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工业机器人技术发展趋势主要为:结构模块化和可重构化;控制技术的开放化、PC化和网络化等
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目前在工作中没有可以不依赖与人的机器人系统
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()年代是机器人的萌芽期
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