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机器人
机器人
1.
以下哪个不是工业机器人的发展趋势?
2.
完整的机器人系统在工作中可以不依赖人的干预。
3.
工业机器人由机械机构、控制系统、驱动系统和传感系统四部分组成。
4.
MPS是指:()
5.
动车组检修机器人主要采用的是超声波技术
6.
()年德沃尔与美国发明家约瑟夫?英格伯格联手制造出第一台工业机器人,开创了机器人发展的新纪元。
7.
()坐标系是最适用于对机器人进行编程的坐标系。
8.
工业机器人的编程方式主要包括()与()和()。
9.
技术人员直接用手移动机器人末端执行器确定动作节点再进行编程就是手把手示教。()
10.
运动轨迹的示教包括各段运动轨迹的端点示教,而端点之间的连续轨迹控制由机器人控制装置的规划部分通过插补运算产生。()
11.
示教器编程一般用于对大型机器人或危险作业条件下的机器人示教,仍然沿用在线编程的思路,有着在线编程的缺点。()
12.
机器人运动学研究的是机器人的工作空间与关节空间之间的影射关系,以及机器人的运动学模型(Model),包括正(Forward)运动学和逆(Inverse)运动学两部分内容。()
13.
机器人运动中,工作区域内有工作人员进入时、应按下。
14.
TA1400机器人控制系统采用位CPU处理器。
15.
TA1400机器人采用系统的控制器。
16.
机器人示教工件时,示教器的挂带要套在左手上,应该时刻保持()操作。
17.
下列关于机器人安全操作描述正确的是()
18.
对于需要进行重复性极高的任务的工业机器人,常常采用()进行控制和编程。
19.
海华公司是一家智能机器人制造企业,目前生产甲、乙、丙三种型号机器人。近年来机器人制造行业市场需求变化较大,该公司为了实现预定的战略目标,正积极主动地进行生产经营的调整和决策,并取得了良好成效。下列各项中,对海华公司上述做法表述正确的有()
20.
通过ABB机器人示教器菜单,最多可以打开()个视图。
21.
在手动操纵时,开启增量会使机器人的运动速度()。
22.
ABB工业机器人示教器的使能键有松开、轻按和重按三挡。手动操纵机器人时,示教器使能键应处于()状态。
23.
ABB工业机器人系统有三种运行模式()。
24.
ABB工业机器人系统设为自动模式时不能对机器人进行()。
25.
ABB工业机器人在单轴运动模式下无法选择坐标系。
26.
保持机器人工具坐标中心TCP的位置不变,通过改变各轴的运动角度来改变机器人位姿的方式称为()。
27.
ABB工业机器人在手动操纵单轴运动1-3轴时,左右操作摇杆时操纵的是()。
28.
ABB工业机器人在手动操纵单轴运动1-3轴时,上下操作摇杆时操纵的是()。
29.
ABB工业机器人在手动操纵单轴运动1-3轴时,旋转操作摇杆时操纵的是()。
30.
ABB工业机器人在手动操纵单轴运动4-6轴时,左右操作摇杆时操纵的是()。
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