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工业机器人的编程方式主要包括（）与（）和（）。
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工业机器人的编程方式主要包括（）与（）和（）。
正确答案：在线编程|离线编程|自主编程
Tag：
离线
机器人
方式
时间：2024-05-06 21:57:01
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在线编程可以分为三步，分别是动作示教、（）、（）。
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（）坐标系是最适用于对机器人进行编程的坐标系。
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技术人员直接用手移动机器人末端执行器确定动作节点再进行编程就是手把手示教。（）
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运动轨迹的示教包括各段运动轨迹的端点示教，而端点之间的连续轨迹控制由机器人控制装置的规划部分通过插补运算产生。（）
3.
示教器编程一般用于对大型机器人或危险作业条件下的机器人示教，仍然沿用在线编程的思路，有着在线编程的缺点。（）
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线性运动能确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线。（）
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圆弧运动指令能确保从起点到终点之间的路径始终保持为圆弧。（）
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空间中的一个点只有（）个自由度。
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空间的一个刚体有（）个自由度。
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在三维空间中，如给定了某刚体上某一点的（）和刚体的（），则这个刚体在空间中的位姿也就确定了。
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下列有关真核生物结构基因的说法不正确的是？
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机器人运动学研究的是机器人的工作空间与关节空间之间的影射关系，以及机器人的运动学模型（Model），包括正（Forward）运动学和逆（Inverse）运动学两部分内容。（）
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原核生物与真核生物基因组比较，以下哪项是原核生物的特点？
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下列哪项是真核生物基因组的结构特点。
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大学生创业是一种以在校大学生这一特殊群体为创业主体的创业过程。（）
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国家鼓励大学生创业，所以就业替代型创业和小投资小回报的边缘型创业也是国家鼓励的。（）
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开办企业的正常途径有三种：购买现成企业，开办新企业，加盟特许经营。（）
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