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当各连杆组成一闭式机构链时，所获得的机器人结构称为（）结构。
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当各连杆组成一闭式机构链时，所获得的机器人结构称为（）结构。
A.并联
B.串联
C.串并联混联式
D.以上答案都对
正确答案：并联
Tag：
工业机器人技术基础
串并联
结构
时间：2022-01-28 21:13:11
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当各连杆组成一闭式机构链时，所获得的机器人结构称为什么结构。
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如果由单一的连续链状结构组成，就定义为串联机器人，而如果是多个连续的链状结构共同支持同一个终端控制装置，我们称之为并联机器人。
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