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直角坐标型机器人空间轨迹求解非常困难，很难通过计算机实现控制。
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直角坐标型机器人空间轨迹求解非常困难，很难通过计算机实现控制。
A.正确
B.错误
正确答案：错误
Tag：
工业机器人技术基础
直角坐标
机器人
时间：2022-01-28 21:13:18
上一篇：
关节型机器人一般由多个转动关节串联起若干连杆组成。
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直角坐标型机器人又称为笛卡尔坐标型机器人。
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串联机器人具有结构简单,成本低,控制简单,运动空间大等优点。
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并联结构承载能力比串联结构弱。
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根据工业机器人机械结构对应的运动链的拓扑结构，可以将机器人结构分为三类：串联、并联和混合结构。
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ABB机器人公司推出的FlexPicker属于串联结构。
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如果由单一的连续链状结构组成，就定义为串联机器人，而如果是多个连续的链状结构共同支持同一个终端控制装置，我们称之为并联机器人。
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当各连杆组成一闭式机构链时，所获得的机器人结构称为（）结构。
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当各连杆组成一闭式机构链时，所获得的机器人结构称为什么结构。
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调研就读学校所在城市工业机器人的主要应用领域有（）
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工业机器人技术发展趋势主要为：结构模块化和可重构化；控制技术的开放化、PC化和网络化等
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工业机器人的核心部件包括机器人本体、减速器、伺服电机等3个部分，不包括控制系统。
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机器人王国是美国
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目前，我国采购核心零部件的成本就已经低于国外同款机器人的整体售价
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2017年，全球第一大工业机器人市场是（）
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（）年代随着计算机和人工智能的发展，机器人进入实用化时代。
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（）年代是工业机器人进入成长期,机器人开始向实用化发展，并被用于焊接和喷涂作业中。
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（）年代是机器人的萌芽期
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“机器人的三原则”排序正确的是（）