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工业机器人的控制系统一般由控制计算机和伺服控制器组成。
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工业机器人的控制系统一般由控制计算机和伺服控制器组成。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
Tag：
工业机器人技术基础
控制系统
控制器
时间：2022-01-28 21:13:32
上一篇：
工业机器人的感受系统包括内部检测系统与外部检测系统两部分。
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人机交互系统指指令给定装置。
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工业机器人的驱动系统包括驱动器和执行机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体。
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并联机器人常用旋转关节、移动关节、球面关节、虎克铰关节。
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旋转关节（常用R表示）和移动关节（用P表示）。
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工业机器人由三大部分6个子系统组成，三大部分是指（）
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工业机器人执行机构可分为哪几部分（）
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作为机器人的支持部分，有固定式和移动式两种，该部件必须具有足够的刚度、强度和稳定性，该部件是指（）
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直角坐标型机器人的手臂按直角坐标形式配置，即通过[填空（2）]个相互垂直轴线上的移动来改变手部的空间位置。
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圆柱坐标型机器人的手臂按圆柱坐标形式配置，即通过2个移动和[填空（3）]个转动来实现手部空间位置的改变.
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关节型机器人的手臂按类似人的腰部及手臂形式配置，其运动由前后的[填空（1）]及立柱的回转运动构成。
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球坐标型机器人的手臂按球坐标形式配置，其手臂的运动由[填空（1）]个直线运动2个转动所组成。
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并联机器人结构有四个或四个以上串联机器人来支撑末端执行器。
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SCARA意思是有选择顺应性的装配机器人手臂。
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直角坐标型机器人通过三个相互垂直轴线上的移动来改变手部的空间位置。
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关节型机器人一般由多个转动关节串联起若干连杆组成，其运动由平移及回转构成。
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圆柱坐标型机器人通过两个移动和一个转动来实现手部空间位置的改变。
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直角坐标型机器人又称为笛卡尔坐标型机器人。
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直角坐标型机器人空间轨迹求解非常困难，很难通过计算机实现控制。
8.
关节型机器人一般由多个转动关节串联起若干连杆组成。
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串联机器人具有结构简单,成本低,控制简单,运动空间大等优点。
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并联结构承载能力比串联结构弱。