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圆柱坐标型机器人的手臂按圆柱坐标形式配置，即通过2个移动和[填空（3）]个转动来实现手部空间位置的改变.
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圆柱坐标型机器人的手臂按圆柱坐标形式配置，即通过2个移动和[填空（3）]个转动来实现手部空间位置的改变.
正确答案：1
Tag：
工业机器人技术基础
圆柱
坐标
时间：2022-01-28 21:13:26
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关节型机器人的手臂按类似人的腰部及手臂形式配置，其运动由前后的[填空（1）]及立柱的回转运动构成。
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直角坐标型机器人的手臂按直角坐标形式配置，即通过[填空（2）]个相互垂直轴线上的移动来改变手部的空间位置。
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球坐标型机器人的手臂按球坐标形式配置，其手臂的运动由[填空（1）]个直线运动2个转动所组成。
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圆柱坐标型机器人通过两个移动和一个转动来实现手部空间位置的改变。
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关节型机器人一般由多个转动关节串联起若干连杆组成。
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并联结构承载能力比串联结构弱。
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当各连杆组成一闭式机构链时，所获得的机器人结构称为（）结构。
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当各连杆组成一闭式机构链时，所获得的机器人结构称为什么结构。
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