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工业机器人通过对驱动系统的控制，使执行机构按照规定的要求进行工作
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工业机器人通过对驱动系统的控制，使执行机构按照规定的要求进行工作
A.正确
B.错误
正确答案：正确
Tag：
工业机器人技术基础
执行机构
机器人
时间：2022-01-28 21:13:36
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工业机器人的感受系统只包括内部检测系统一部分
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伺服电机、步进电机、液压缸、气缸都能作为工业机器人的驱动器
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工业机器人的基座分为固定式和移动式两种
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工业机器人传感部分用于感知内部和外部的信息
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人机交互系统指指令给定装置。
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工业机器人的控制系统一般由控制计算机和伺服控制器组成。
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工业机器人的感受系统包括内部检测系统与外部检测系统两部分。
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工业机器人的驱动系统包括驱动器和执行机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体。
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并联机器人常用旋转关节、移动关节、球面关节、虎克铰关节。
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旋转关节（常用R表示）和移动关节（用P表示）。
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工业机器人由三大部分6个子系统组成，三大部分是指（）
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工业机器人执行机构可分为哪几部分（）
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作为机器人的支持部分，有固定式和移动式两种，该部件必须具有足够的刚度、强度和稳定性，该部件是指（）
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直角坐标型机器人的手臂按直角坐标形式配置，即通过[填空（2）]个相互垂直轴线上的移动来改变手部的空间位置。
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圆柱坐标型机器人的手臂按圆柱坐标形式配置，即通过2个移动和[填空（3）]个转动来实现手部空间位置的改变.
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关节型机器人的手臂按类似人的腰部及手臂形式配置，其运动由前后的[填空（1）]及立柱的回转运动构成。
5.
球坐标型机器人的手臂按球坐标形式配置，其手臂的运动由[填空（1）]个直线运动2个转动所组成。
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并联机器人结构有四个或四个以上串联机器人来支撑末端执行器。
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SCARA意思是有选择顺应性的装配机器人手臂。
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直角坐标型机器人通过三个相互垂直轴线上的移动来改变手部的空间位置。
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关节型机器人一般由多个转动关节串联起若干连杆组成，其运动由平移及回转构成。
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圆柱坐标型机器人通过两个移动和一个转动来实现手部空间位置的改变。