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伺服电机、步进电机、液压缸、气缸都能作为工业机器人的驱动器
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伺服电机、步进电机、液压缸、气缸都能作为工业机器人的驱动器
A.正确
B.错误
正确答案：正确
Tag：
工业机器人技术基础
液压缸
气缸
时间：2022-01-28 21:13:37
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工业机器人通过对驱动系统的控制，使执行机构按照规定的要求进行工作
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手指的开、合，以及手指关节的自由度一般不包括在机器人的自由度之内。
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工业机器人的感受系统只包括内部检测系统一部分
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工业机器人的基座分为固定式和移动式两种
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工业机器人传感部分用于感知内部和外部的信息
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人机交互系统指指令给定装置。
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工业机器人的控制系统一般由控制计算机和伺服控制器组成。
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工业机器人的感受系统包括内部检测系统与外部检测系统两部分。
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工业机器人的驱动系统包括驱动器和执行机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体。
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并联机器人常用旋转关节、移动关节、球面关节、虎克铰关节。
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旋转关节（常用R表示）和移动关节（用P表示）。
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工业机器人由三大部分6个子系统组成，三大部分是指（）
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工业机器人执行机构可分为哪几部分（）
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作为机器人的支持部分，有固定式和移动式两种，该部件必须具有足够的刚度、强度和稳定性，该部件是指（）
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直角坐标型机器人的手臂按直角坐标形式配置，即通过[填空（2）]个相互垂直轴线上的移动来改变手部的空间位置。
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圆柱坐标型机器人的手臂按圆柱坐标形式配置，即通过2个移动和[填空（3）]个转动来实现手部空间位置的改变.
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关节型机器人的手臂按类似人的腰部及手臂形式配置，其运动由前后的[填空（1）]及立柱的回转运动构成。
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球坐标型机器人的手臂按球坐标形式配置，其手臂的运动由[填空（1）]个直线运动2个转动所组成。
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SCARA意思是有选择顺应性的装配机器人手臂。
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