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工具坐标系是一个直角坐标系,原点与世界坐标系的原点重合。
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工具坐标系是一个直角坐标系,原点与世界坐标系的原点重合。
A.正确
B.错误
正确答案：错误
Tag：
工业机器人技术基础
坐标系
原点
时间：2022-01-28 21:13:49
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世界坐标系是系统的绝对坐标系，在没有建立用户坐标系之前，机器人上所有点的坐标都是以该坐标系的原点来确定各自的位置的。
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如果想要将机器人的手放在一个期望的位姿，就必须知道机器人的每一个连杆的长度和关节的角度，才能将手定位在所期望的位姿，这就叫做逆运动学分析。
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