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在机器人末端执行器上建立的笛卡尔坐标系称为（）。
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在机器人末端执行器上建立的笛卡尔坐标系称为（）。
正确答案：工具坐标系
Tag：
工业机器人技术基础
坐标系
笛卡尔
时间：2022-01-28 21:13:54
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如果一坐标系（它也可能表示一个物体）在空间以不变的姿态运动，那么该坐标就是（）。
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光滑指面适于夹持哪种工件。
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机械手各关节和坐标系之间的关系、各物体之间的关系和物体与机械手之间的关系，可以用（）来描述。
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正向运动学计算比较难，逆运动学计算比较简单。
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已知工业机器人末端操作器的位姿，求各关节变量的计算即为反向运动学计算，也称为逆运动学计算。
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工具坐标系是一个直角坐标系,原点与世界坐标系的原点重合。
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世界坐标系是系统的绝对坐标系，在没有建立用户坐标系之前，机器人上所有点的坐标都是以该坐标系的原点来确定各自的位置的。
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两个向量不能进行乘法运算。
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两个向量的加法运算就是把两个向量的模相加。
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每一个向量的起始点一定在原点。
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重复定位精度指从同样的初始位置开始，采用同样的程序，载荷和安装设定，机械臂能够回到初始位置时的距离。
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手指的开、合，以及手指关节的自由度一般不包括在机器人的自由度之内。
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