首页
内夹式末端操作器的手部与被夹件的外表面相接触。
精华吧
→
答案
→
慕课
→
未分类
内夹式末端操作器的手部与被夹件的外表面相接触。
A.正确
B.错误
正确答案:错误
Tag:
工业机器人技术基础
面相
外表
时间:2022-01-28 21:14:01
上一篇:
外夹式末端操作器的手部与被夹件的外表面相接触。
下一篇:
吸附式末端操作器分为气吸式、磁吸式。
相关答案
1.
工业机器人的驱动器有()
2.
柔性指面用于夹持适于夹持哪两种工件()
3.
()的低效率使它在大传动比时具有反向自锁特性。
4.
()适用于对速度、精度要求均很高的情况或洁净环境中。
5.
低速,大负载时,最适合的驱动系统是:
6.
齿形指面适于夹持哪种工件。
7.
光滑指面适于夹持哪种工件。
8.
在机器人末端执行器上建立的笛卡尔坐标系称为()。
9.
如果一坐标系(它也可能表示一个物体)在空间以不变的姿态运动,那么该坐标就是()。
10.
机械手各关节和坐标系之间的关系、各物体之间的关系和物体与机械手之间的关系,可以用()来描述。
热门答案
1.
正向运动学计算比较难,逆运动学计算比较简单。
2.
已知工业机器人末端操作器的位姿,求各关节变量的计算即为反向运动学计算,也称为逆运动学计算。
3.
如果想要将机器人的手放在一个期望的位姿,就必须知道机器人的每一个连杆的长度和关节的角度,才能将手定位在所期望的位姿,这就叫做逆运动学分析。
4.
工具坐标系是一个直角坐标系,原点与世界坐标系的原点重合。
5.
世界坐标系是系统的绝对坐标系,在没有建立用户坐标系之前,机器人上所有点的坐标都是以该坐标系的原点来确定各自的位置的。
6.
安川MA1400工业机器人拥有4个自由度。
7.
方向向量经过纯平移后发生改变。
8.
在三维空间中,若给定了某刚体上某一点的位置和刚体的姿态,则这个刚体在空间中的位姿也就确定了。
9.
两个向量不能进行乘法运算。
10.
两个向量的加法运算就是把两个向量的模相加。