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气动手爪的驱动方式有直线式和旋转式。
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气动手爪的驱动方式有直线式和旋转式。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
Tag：
工业机器人技术基础
直线
方式
时间：2022-01-28 21:14:06
上一篇：
斜楔传动、齿条传动、螺旋传动等均可应用于手部结构。
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齿轮传动的传动比是主动齿轮转速与从动齿轮转速之比，也等于两齿轮齿数之比。
相关答案
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吸附式末端操作器靠吸附力取料，适用于大平面（单面接触无法抓取）、易碎（玻璃、磁盘）、微小的物体。
2.
平动型末端操作器当手爪夹紧和松开物体时，手指作回转运动。当被抓物体的直径大小变化时，需要调整手爪的位置才能保持物体的中心位置不变。
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根据运动形式，末端操作器可分为回转型、平动型和平移型。
4.
平移型：当手爪夹紧和松开工件时，手指作平移运动，并保持夹持中心的固定不变，不受工件直径变化的影响。
5.
吸附式末端操作器分为气吸式、磁吸式。
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内夹式末端操作器的手部与被夹件的外表面相接触。
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外夹式末端操作器的手部与被夹件的外表面相接触。
8.
工业机器人的驱动器有（）
9.
柔性指面用于夹持适于夹持哪两种工件（）
10.
（）的低效率使它在大传动比时具有反向自锁特性。
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（）适用于对速度、精度要求均很高的情况或洁净环境中。
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低速,大负载时，最适合的驱动系统是：
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齿形指面适于夹持哪种工件。
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光滑指面适于夹持哪种工件。
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在机器人末端执行器上建立的笛卡尔坐标系称为（）。
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如果一坐标系（它也可能表示一个物体）在空间以不变的姿态运动，那么该坐标就是（）。
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机械手各关节和坐标系之间的关系、各物体之间的关系和物体与机械手之间的关系，可以用（）来描述。
8.
正向运动学计算比较难，逆运动学计算比较简单。
9.
已知工业机器人末端操作器的位姿，求各关节变量的计算即为反向运动学计算，也称为逆运动学计算。
10.
如果想要将机器人的手放在一个期望的位姿，就必须知道机器人的每一个连杆的长度和关节的角度，才能将手定位在所期望的位姿，这就叫做逆运动学分析。