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平移型：当手爪夹紧和松开工件时，手指作平移运动，并保持夹持中心的固定不变，不受工件直径变化的影响。
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平移型：当手爪夹紧和松开工件时，手指作平移运动，并保持夹持中心的固定不变，不受工件直径变化的影响。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
Tag：
工业机器人技术基础
工件
直径
时间：2022-01-28 21:14:03
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吸附式末端操作器分为气吸式、磁吸式。
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根据运动形式，末端操作器可分为回转型、平动型和平移型。
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内夹式末端操作器的手部与被夹件的外表面相接触。
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