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ABB机器人的IO信号数据类型是（）
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ABB机器人的IO信号数据类型是（）
A.num
B.const
C.bool
D.PERS
正确答案：bool
Tag：
工业机器人现场编程
机器人
数据类型
时间：2021-12-31 15:24:54
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在示教器的（）个窗口中可以查看机器人的程序数据
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ABB机器人默认的程序数据共有（）。
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机器人实际搬运的物体重量是（）（、或=）设定的有效载荷。
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有效载荷是（）类型的数据
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Tool0的工具中心点位于（）。
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TCP测定的平均误差值达到（）范围内时，则计算准确。
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定义TCP的数据包含质量、（）和惯性矩数据。
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定义工件坐标系时的两个因素：（）和（）。
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工件坐标系必须定义两个框架：（）和。
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TCP的数据被保存在（）程序数据中。
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IRB2400L型的机器人的额定负载为10kg,如果安装的工具重心方向沿Tool0的Z方向偏移200mm后，负载变为。
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定义工件坐标系除了使用三点法，还可。
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使用6点法定义TCP时，改变的是tool0的Y方向和Z方向。（）
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默认工件坐标系wobj0是可以删除的。（）
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如果工件关联了程序，此时改变工件名称，则必须改变工件的所有内容。（）
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所有模块中，工件都应该是程序中的全局变量。（）
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使用4点法定义TCP，定义出来的TCP的方向和默认的tool0的方向是一致的。（）
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如果要更改工具和工具坐标系，那么机器人的移动将随之改变。（）
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新定义的TCP的重心位置是基于基坐标系的偏移值。（）
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在编辑机器人程序过程中不可以只能有主程序。（）
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常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动。（）