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定义TCP的数据包含质量、（）和惯性矩数据。
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定义TCP的数据包含质量、（）和惯性矩数据。
正确答案：重心位置
Tag：
工业机器人现场编程
数据
惯性
时间：2021-12-31 15:24:50
上一篇：
定义工件坐标系时的两个因素：（）和（）。
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TCP测定的平均误差值达到（）范围内时，则计算准确。
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工件坐标系必须定义两个框架：（）和。
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TCP的数据被保存在（）程序数据中。
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IRB2400L型的机器人的额定负载为10kg,如果安装的工具重心方向沿Tool0的Z方向偏移200mm后，负载变为。
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如图所示的搬运工具，其tooldata设置的最快捷的方式是（）