首页
下列是新建的工具坐标需要定义的参数()。
精华吧
→
答案
→
慕课
→
未分类
下列是新建的工具坐标需要定义的参数()。
A.工具重量
B.工具重心
C.工具偏移
D.工具TCP
正确答案:工具重量;工具重心
Tag:
工业机器人现场编程
工具
重心
时间:2021-12-31 15:24:40
上一篇:
手动限速状态下TCP最大速度是()
下一篇:
默认工件坐标系wobj0与大地坐标系相同。()
相关答案
1.
机器人工具参数Tool0是保存在下面哪个模块中()
2.
IRB2400L型的机器人的额定负载为10kg,如果安装的工具重心方向沿Tool0的Z方向偏移200mm后,负载变为()
3.
如图所示的搬运工具,其tooldata设置的最快捷的方式是()
4.
在工具数据中,分量cog表示的是()
5.
在工件数据中,“trans”代表什么?()
6.
用哪种方法定义工件坐标系?()
7.
在下列哪个选项中可以查看当前所使用的工件坐标系?()
8.
使用功能OFFS时TCP是依据()方向移动的。
9.
下列是绝对位置运动指令是()。
10.
下列指令可以调用子程序的是()
热门答案
1.
机器人运动过程中出现奇点的原因是第5轴是(),第4轴、第6轴相等。
2.
在示教器的哪个窗口可以定义工件坐标系?()
3.
最易于操作人员掌握的编程是。
4.
从紧急停止状态恢复正常操作时,先拉起按钮,然后按下按钮。
5.
生产过程中得到停电通知时,要预先关断机器人的()及。
6.
机器人原点位置校准时,采用()和()的动作模式移动机器人。
7.
转数计数器的更新就是将机器人各个轴停到机械原点,把各轴上的()和对应的槽对齐。
8.
离线编程系统是基于()数据的图形编程系统。
9.
在自动模式操作情况下,常规模式停止(GS)机制、()和()都将处于活动状态。
10.
手动操纵机器人运动包括三种模式:()、线性运动和().