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在示教器的哪个窗口可以定义工件坐标系？（）
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在示教器的哪个窗口可以定义工件坐标系？（）
A.手动操纵窗口
B.控制面板窗口
C.系统信息窗口
D.程序编辑器窗口
正确答案：手动操纵窗口
Tag：
工业机器人现场编程
窗口
坐标系
时间：2021-12-31 15:24:32
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最易于操作人员掌握的编程是。
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机器人运动过程中出现奇点的原因是第5轴是（），第4轴、第6轴相等。
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从紧急停止状态恢复正常操作时，先拉起按钮，然后按下按钮。
2.
生产过程中得到停电通知时，要预先关断机器人的（）及。
3.
机器人原点位置校准时，采用（）和（）的动作模式移动机器人。
4.
转数计数器的更新就是将机器人各个轴停到机械原点，把各轴上的（）和对应的槽对齐。
5.
离线编程系统是基于（）数据的图形编程系统。
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在自动模式操作情况下，常规模式停止（GS）机制、（）和（）都将处于活动状态。
7.
手动操纵机器人运动包括三种模式：（）、线性运动和（）.
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工业机器人通常由（）、驱动系统、控制系统和（）四部分组成。
9.
所有机器人的编程语言都是一样的。（）
10.
示教方式编程一般用于大型机器人或危险作业条件下的机器人编程。（）
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1.
维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。（）
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在编程、测试及维修时必须注意即使在低速时，机器人仍然是非常有力的，其动量很大，必须将机器人置于手动模式。（）
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机器人处于自动模式下时，不允许进入其运动所及的区域。（）
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校准过程中，如果示教器中显示的数值与机器人本体上的标签数值一致，则无需校准。（）
5.
每台机器人都有自己的电机校准偏移数据。（）
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可以使用溶剂、洗涤剂或擦洗海绵清洁示教器触摸屏。（）
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意外或不正常情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。
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示教器默认手持姿势是采用右手端握，左手操作的方式完成。（）
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工业机器人长时间不用时，中间需定期开机给内部电池充电。（）
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调试人员进入机器人工作区域时，须随身携带示教器，以防他人无意误操作。（）