在工件数据中,“trans”代表什么?()


在工件数据中,“trans”代表什么?()

A.工件重心位置

B.工件坐标系原点

C.TCP点位置

D.工具重心位置

正确答案:工件坐标系原点


Tag:工业机器人现场编程 工件 坐标系 时间:2021-12-31 15:24:36