首页
如果要更改工具和工具坐标系，那么机器人的移动将随之改变。（）
精华吧
→
答案
→
慕课
→
未分类
如果要更改工具和工具坐标系，那么机器人的移动将随之改变。（）
A.正确
B.错误
正确答案：正确
Tag：
工业机器人现场编程
工具
坐标系
时间：2021-12-31 15:24:44
上一篇：
新定义的TCP的重心位置是基于基坐标系的偏移值。（）
下一篇：
使用4点法定义TCP，定义出来的TCP的方向和默认的tool0的方向是一致的。（）
相关答案
1.
在编辑机器人程序过程中不可以只能有主程序。（）
2.
常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动。（）
3.
默认工件坐标系wobj0与大地坐标系相同。（）
4.
下列是新建的工具坐标需要定义的参数（）。
5.
手动限速状态下TCP最大速度是（）
6.
机器人工具参数Tool0是保存在下面哪个模块中（）
7.
IRB2400L型的机器人的额定负载为10kg,如果安装的工具重心方向沿Tool0的Z方向偏移200mm后，负载变为（）
8.
如图所示的搬运工具，其tooldata设置的最快捷的方式是（）
9.
在工具数据中，分量cog表示的是（）
10.
在工件数据中，“trans”代表什么？（）
热门答案
1.
用哪种方法定义工件坐标系？（）
2.
在下列哪个选项中可以查看当前所使用的工件坐标系？（）
3.
使用功能OFFS时TCP是依据（）方向移动的。
4.
下列是绝对位置运动指令是（）。
5.
下列指令可以调用子程序的是（）
6.
机器人运动过程中出现奇点的原因是第5轴是（），第4轴、第6轴相等。
7.
在示教器的哪个窗口可以定义工件坐标系？（）
8.
最易于操作人员掌握的编程是。
9.
从紧急停止状态恢复正常操作时，先拉起按钮，然后按下按钮。
10.
生产过程中得到停电通知时，要预先关断机器人的（）及。