首页
TCP测定的平均误差值达到()范围内时,则计算准确。
精华吧
→
答案
→
慕课
→
未分类
TCP测定的平均误差值达到()范围内时,则计算准确。
正确答案:十分之几毫米
Tag:
工业机器人现场编程
范围内
误差
时间:2021-12-31 15:24:51
上一篇:
定义TCP的数据包含质量、()和惯性矩数据。
下一篇:
Tool0的工具中心点位于()。
相关答案
1.
定义工件坐标系时的两个因素:()和()。
2.
工件坐标系必须定义两个框架:()和。
3.
TCP的数据被保存在()程序数据中。
4.
IRB2400L型的机器人的额定负载为10kg,如果安装的工具重心方向沿Tool0的Z方向偏移200mm后,负载变为。
5.
ABB机器人在空间中运动主要有、、和。
6.
定义工件坐标系除了使用三点法,还可。
7.
使用6点法定义TCP时,改变的是tool0的Y方向和Z方向。()
8.
默认工件坐标系wobj0是可以删除的。()
9.
如果工件关联了程序,此时改变工件名称,则必须改变工件的所有内容。()
10.
所有模块中,工件都应该是程序中的全局变量。()
热门答案
1.
使用4点法定义TCP,定义出来的TCP的方向和默认的tool0的方向是一致的。()
2.
如果要更改工具和工具坐标系,那么机器人的移动将随之改变。()
3.
新定义的TCP的重心位置是基于基坐标系的偏移值。()
4.
在编辑机器人程序过程中不可以只能有主程序。()
5.
常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动。()
6.
默认工件坐标系wobj0与大地坐标系相同。()
7.
下列是新建的工具坐标需要定义的参数()。
8.
手动限速状态下TCP最大速度是()
9.
机器人工具参数Tool0是保存在下面哪个模块中()
10.
IRB2400L型的机器人的额定负载为10kg,如果安装的工具重心方向沿Tool0的Z方向偏移200mm后,负载变为()