首页
Tool0的工具中心点位于（）。
精华吧
→
答案
→
慕课
→
未分类
Tool0的工具中心点位于（）。
正确答案：机器人安装法兰的中心
Tag：
工业机器人现场编程
中心点
法兰
时间：2021-12-31 15:24:51
上一篇：
TCP测定的平均误差值达到（）范围内时，则计算准确。
下一篇：
有效载荷是（）类型的数据
相关答案
1.
定义TCP的数据包含质量、（）和惯性矩数据。
2.
定义工件坐标系时的两个因素：（）和（）。
3.
工件坐标系必须定义两个框架：（）和。
4.
TCP的数据被保存在（）程序数据中。
5.
IRB2400L型的机器人的额定负载为10kg,如果安装的工具重心方向沿Tool0的Z方向偏移200mm后，负载变为。
6.
ABB机器人在空间中运动主要有、、和。
7.
定义工件坐标系除了使用三点法，还可。
8.
使用6点法定义TCP时，改变的是tool0的Y方向和Z方向。（）
9.
默认工件坐标系wobj0是可以删除的。（）
10.
如果工件关联了程序，此时改变工件名称，则必须改变工件的所有内容。（）
热门答案
1.
所有模块中，工件都应该是程序中的全局变量。（）
2.
使用4点法定义TCP，定义出来的TCP的方向和默认的tool0的方向是一致的。（）
3.
如果要更改工具和工具坐标系，那么机器人的移动将随之改变。（）
4.
新定义的TCP的重心位置是基于基坐标系的偏移值。（）
5.
在编辑机器人程序过程中不可以只能有主程序。（）
6.
常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动。（）
7.
默认工件坐标系wobj0与大地坐标系相同。（）
8.
下列是新建的工具坐标需要定义的参数（）。
9.
手动限速状态下TCP最大速度是（）
10.
机器人工具参数Tool0是保存在下面哪个模块中（）