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IRB2400L型的机器人的额定负载为10kg,如果安装的工具重心方向沿Tool0的Z方向偏移200mm后，负载变为。
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IRB2400L型的机器人的额定负载为10kg,如果安装的工具重心方向沿Tool0的Z方向偏移200mm后，负载变为。
正确答案：6kg
Tag：
工业机器人现场编程
负载
方向
时间：2021-12-31 15:24:48
上一篇：
ABB机器人在空间中运动主要有、、和。
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TCP的数据被保存在（）程序数据中。
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定义工件坐标系除了使用三点法，还可。
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使用6点法定义TCP时，改变的是tool0的Y方向和Z方向。（）
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默认工件坐标系wobj0是可以删除的。（）
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如果工件关联了程序，此时改变工件名称，则必须改变工件的所有内容。（）
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所有模块中，工件都应该是程序中的全局变量。（）
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使用4点法定义TCP，定义出来的TCP的方向和默认的tool0的方向是一致的。（）
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如果要更改工具和工具坐标系，那么机器人的移动将随之改变。（）
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新定义的TCP的重心位置是基于基坐标系的偏移值。（）
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在编辑机器人程序过程中不可以只能有主程序。（）
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常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动。（）
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默认工件坐标系wobj0与大地坐标系相同。（）
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下列是新建的工具坐标需要定义的参数（）。
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手动限速状态下TCP最大速度是（）
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机器人工具参数Tool0是保存在下面哪个模块中（）
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如图所示的搬运工具，其tooldata设置的最快捷的方式是（）
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在工具数据中，分量cog表示的是（）
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在工件数据中，“trans”代表什么？（）
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用哪种方法定义工件坐标系？（）
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在下列哪个选项中可以查看当前所使用的工件坐标系？（）