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TCP的数据被保存在（）程序数据中。
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TCP的数据被保存在（）程序数据中。
正确答案：tooldata
Tag：
工业机器人现场编程
数据
程序
时间：2021-12-31 15:24:49
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IRB2400L型的机器人的额定负载为10kg,如果安装的工具重心方向沿Tool0的Z方向偏移200mm后，负载变为。
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工件坐标系必须定义两个框架：（）和。
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ABB机器人在空间中运动主要有、、和。
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定义工件坐标系除了使用三点法，还可。
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使用6点法定义TCP时，改变的是tool0的Y方向和Z方向。（）
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默认工件坐标系wobj0是可以删除的。（）
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所有模块中，工件都应该是程序中的全局变量。（）
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使用4点法定义TCP，定义出来的TCP的方向和默认的tool0的方向是一致的。（）
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如果要更改工具和工具坐标系，那么机器人的移动将随之改变。（）
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新定义的TCP的重心位置是基于基坐标系的偏移值。（）
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下列是新建的工具坐标需要定义的参数（）。
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如图所示的搬运工具，其tooldata设置的最快捷的方式是（）
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在工具数据中，分量cog表示的是（）
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用哪种方法定义工件坐标系？（）