C、手臂

D、行走部分。

正确答案：B

129、机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。

A、传动误差

B、关节间隙

C、机械误差

D、连杆机构的挠性

正确答案：C

130、滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记。

A、R

B、W

C、B

D、L

正确答案：A

131、真空吸盘要求工件表面（）、干燥清洁，同时气密性好。

A、粗糙

B、凸凹不平

C、平缓突起

D、平整光滑

正确答案：D

132、同步带传动属于（）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。

A、高惯性

B、低惯性

C、高速比

D、大转矩

正确答案：B

133、机器人外部传感器不包括（）传感器。

A、力或力矩

B、接近觉

C、触觉

D、位置

正确答案：D

134、手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。

A、固定

B、定位

C、释放

D、触摸。

正确答案：C

135、机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。

A、传动误差

B、关节间隙

C、机械误差

D、连杆机构的挠性

正确答案：C

136、机器人的控制方式分为点位控制和（）。

A、点对点控制

B、点到点控制

C、连续轨迹控制

D、任意位置控制

正确答案：C

137、焊接机器人的焊接作业主要包括（）。

A、点焊和弧焊

B、间断焊和连续焊

C、平焊和竖焊

D、气体保护焊和氩弧焊

正确答案：A

138、作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。

A、手爪

B、固定

C、运动

D、工具

正确答案：D

139、当代机器人主要源于以下两个分支：（）。

A、计算机与数控机床

B、遥操作机与计算机

C、遥操作机与数控机床

D、计算机与人工智能

正确答案：C

140、对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。

A、关节角

B、杆件长度

C、横距

D、扭转角

正确答案：A

141、动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

A、运动与控制

B、传感器与控制

C、结构与运动

D、传感系统与运动

正确答案：A

142、所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。

A、平面圆弧

B、直线

C、平面曲线

D、空间曲线

正确答案：B

143、机器人按照应用类型可分为三类，以下哪种属于错误分类（）。

A、工业机器人

B、极限作业机器人

C、娱乐机器人

D、智能机器人

正确答案：D

144、谐波传动的缺点是（）。

A、扭转刚度低

B、传动侧隙小

C、惯量低

D、精度高

正确答案：A

145、机器人三原则是由谁提出的。（）

A、森政弘

B、约瑟夫•英格伯格

C、托莫维奇

D、阿西莫夫

正确答案：D