146、当代机器人大军中最主要的机器人为（）。

A、工业机器人

B、军用机器人

C、服务机器人

D、特种机器人

正确答案：A

147、手部的位姿是由哪两部分变量构成的（）。

A、位置与速度

B、姿态与位置

C、位置与运行状态

D、姿态与速度

正确答案：B

148、用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。

A、接近觉传感器

B、接触觉传感器

C、滑动觉传感器

D、压觉传感器

正确答案：C

149、示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。

A、操作人员劳动强度大

B、占用生产时间

C、操作人员安全问题

D、容易产生废品

正确答案：B

150、对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（），可进行共同作业。

A、不需要事先接受过专门的培训

B、必须事先接受过专门的培训

C、没有事先接受过专门的培训也可以

D、无所谓

正确答案：B

151、使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要求是（）。

A、更换新的电极头

B、使用磨耗量大的电极头

C、新的或旧的都行

D、无所谓

正确答案：A

152、通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），可提高工作效率。

A、相同

B、不同

C、无所谓

D、分离越大越好

正确答案：A

153、为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（）。

A、50mm/s

B、250mm/s

C、800mm/s

D、1600mm/s

正确答案：B

154、正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。

A、操作模式

B、编辑模式

C、管理模式

D、控制模式

正确答案：C

155、示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（）状态。

A、不变

B、ON

C、OFF

D、OPEN

正确答案：C

156、对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。

A、无效

B、有效

C、延时后有效

D、延时后无效

正确答案：A

157、试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以（）。

A、程序给定的速度运行

B、示教最高速度来限制运行

C、示教最低速度来运行

D、示教随意速度来运行

正确答案：B

158、机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序。

A、3个

B、5个

C、1个

D、无限制

正确答案：C

159、手部的位姿是由（）构成的。

A、位置与速度

B、姿态与位置

C、位置与运行状态

D、姿态与速度

正确答案：B

160、运动学主要是研究机器人的（）。