A、旋转运动

B、平行移动

C、回转运动

D、直线运动

正确答案：D

112、手部是工业机器人的（）。

A、执行元件

B、控制器

C、末端操作器

D、运动器

正确答案：C

113、齐次坐标[0010]T表示的内容是（）。

A、X方向

B、Z方向

C、Y方向

D、任意方向

正确答案：B

114、目前工业机器人的位置控制是基于（）而非动力学的控制，只适用于运动速度和加速度较小的应用场合。

A、运动学

B、人工智能学

C、力学

D、神经学

正确答案：A

115、维修人员在进行机器人维修的时候，一定要确保机器人（）关闭状态。

A、电源

B、气源

C、运动程序

D、控制器

正确答案：C

116、PLC输入接口的光耦合器一般由发光二极管和（）组成。

A、普通三极管

B、晶闸管

C、继电器

D、光敏晶体管

正确答案：D

117、PLC的（）功能取代了传统的继电器控制。

A、逻辑量控制

B、模拟量控制

C、运动控制

D、数据处理

正确答案：A

118、行程开关需要连接到PLC的（）接口。

A、输出

B、输入

C、模拟量

D、电源

正确答案：B

119、PLC的工作方式采用（）扫描的方式。

A、周期循环

B、执行一次

C、等待

D、中断

正确答案：A

120、仪表的误差是指仪表的指示值和被测物理量的真实值之间的差异，以下那个不是他的表现形式（）。

A、绝对误差

B、相对误差

C、引用误差

D、实际误差

正确答案：D

121、在文字符号标志的电阻法中，4K5的阻值是（）。

A、450KΩ

B、45KΩ

C、4.5KΩ

D、4x105KΩ

正确答案：C

122、下面给出的量中，不属于电工测量对象的是（）。

A、电功率

B、磁通量

C、流量

D、频率

正确答案：C

123、电路中若用导线将负载短路，则电路的状态为（）。

A、不变

B、等于零

C、为很大的短路电流

D、略有减少

正确答案：C

124、请选出下列哪种技术不是触摸屏的技术（）。

A、表面电容式

B、电感式

C、电阻式

D、表面声波式

正确答案：B

125、触摸屏系统一般包括两个部分：（）和触摸屏控制器。

A、触摸屏

B、触摸笔

C、触摸检测装置

D、触摸板

正确答案：C

126、以下哪个不是触摸屏控制器的作用（）。

A、从触摸点检测装置上接收触摸信息

B、将触摸信息转换成触点坐标送给CPU

C、能接收CPU发来的命令并加以执行

D、能发送指令给设备

正确答案：D

127、以下描述不符合表面电容式触摸屏的是（）。

A、大尺寸触摸屏

B、相成本也较低

C、支持手势识别

D、耐磨损

正确答案：C

128、工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。

A、机械手

B、手臂末端