78、用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。

A、定位精度

B、速度

C、工作范围

D、重复定位精度

正确答案：D

79、点位控制下的轨迹规划是在（）进行的。

A、关节坐标空间

B、矢量坐标空间

C、直角坐标空间

D、极坐标空间

正确答案：A

80、工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和（）驱动四种类型。

A、电机

B、自动

C、新型

D、智能

正确答案：C

81、在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号（）表示。

A、L

B、P

C、J

D、F

正确答案：C

82、允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）。

A、机座

B、机身

C、手腕

D、关节

正确答案：D

83、动作级编程语言又可以分为（）和末端执行器编程两种动作编程。

A、腕级编程

B、关节级编程

C、手部级编程

D、本体级编程

正确答案：B

84、机器人的（）是指单关节速度。

A、工作速度

B、最大运动速度

C、运动速度

D、最小运动速度

正确答案：C

85、下面哪一项不属于工业机器人子系统（）。

A、驱动系统

B、机械结构系统

C、人机交互系统

D、导航系统

正确答案：D

86、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）。

A、换向结构

B、转换电路

C、存储电路

D、检测环节

正确答案：D

87、互换性的零件应是（）。

A、相同规格的零件

B、不同规格的零件

C、相互配合的零

D、没有要求

正确答案：A

88、摩擦带传动是依靠（）来传递运动和功率的。

A、带与带轮接触面之间的正压力

B、带的紧边拉力

C、带与带轮接触面之间的摩擦力

D、带的松边拉力

正确答案：C

89、链传动设计中，一般链轮最多齿数限制在Zmax＝120以内，是为了（）。

A、减小链传动的不均匀

B、限制传动比

C、减少链节磨损后链从链轮上脱落下来的可能性

D、保证链轮轮齿的强度

正确答案：C

90、曲柄摇杆机构的死点位置在（）。

A、原动杆与连杆共线

B、原动杆与机架共线

C、从动杆与连杆共线

D、从动杆与机架共线

正确答案：C

91、平键连接当采用双键时，两键（）应布置。

A、在周向相隔90

B、在周向相隔180

C、在周向相隔120

D、在轴向沿同一直线

正确答案：B

92、1954年，（）首次提出了“示教-再现机器人”的概念。

A、英格伯格

B、美国人George

C、DevolC乔治亚罗

D、克拉尼

正确答案：B

93、机器人是以控制论和（）为指导，综合了机械学、微电子技术、计算机、传感技术等学科的成果而诞生的。

A、系统论

B、科学方法论