工业机器人系统操作员职业技能竞赛题库及答案(多选题85题)


工业机器人系统操作员职业技能竞赛题库及答案(多选题85题)

1、实际的直流电压源与直流电流源之间可以变换,变换时应注意()

A、理想的电压源与电流源之间可以等效;

B、要保持端钮的极性不变;

C、两种模型中的电阻R0是相同的,但连接关系不同;

D、两种模型的等效是对外电路而言。

正确答案:BCD

2、简单的直流电路主要由()这几部分组成。

A、电源

B、负载

C、连接导线

D、开关

正确答案:ABCD

3、可用于滤波的元器件有()。

A、二极管

B、电阻

C、电感

D、电容

正确答案:CD

4、互感系数与()无关。

A、电流大小

B、电压大小

C、电流变化率

D、两互感绕组相对位置及其结构尺寸。

正确答案:ABC

5、电阻元件的参数可用()来表达。

A、电阻R

B、电感L

C、电容C

D、电导G

正确答案:AD

6、RV减速器主要由()、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

A、齿轮轴

B、行星轮

C、曲柄轴

D、摆线轮

正确答案:ABCD

7、轴根据其受载情况可分为:()。

A、心轴

B、转轴

C、传动轴

D、曲柄轴

正确答案:ABC

8、根据功能,一台完整的机器是由()组成的。

A、动力系统

B、执行系统

C、传动系统

D、操作控制系统

正确答案:ABCD

9、平键联结可分为()。

A、普通平键连接

B、导向键连接

C、滑键连接

D、双键连接

正确答案:ABC

10、机器人驱动方式有()。

A、手工驱动

B、电力驱动

C、气压驱动

D、液压驱动

正确答案:BCD

11、工业机器人的主要技术参数有以下几种:()和重复定位精度、作业范围、运动速度和承载能力。

A、自由度

B、加速度

C、分辨率

D、定位精度

正确答案:ACD

12、工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、()等。

A、电子

B、运动控制

C、传感检测

D、计算机技术

正确答案:ABCD

13、机器人三原则指的是()。

A、机器人不应伤害人类

B、机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外

C、机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外

D、机器人可以根据自己的意愿行事

正确答案:ABC

14、工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、()等类型机器人。

A、搬运

B、装配

C、码垛

D、喷涂

正确答案:ABCD

15、工业机器人具有三大特征()。

A、拟人功能

B、可编程

C、通用性

D、智能性

正确答案:ABC

16、定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由()与系统分辨率等部分组成。

A、机械误差

B、控制算法

C、随机误差

D、系统误差

正确答案:AB

17、机器人控制系统按其控制方式可以分为()。

A、力控制方式

B、轨迹控制方式


Tag:工业机器人系统操作员职业技能竞赛 时间:2024-03-29 16:35:50