C、位置控制方式

D、示教控制方式

正确答案：ABD

18、机器人的精度主要依存于（）

A、分辨率系统误差

B、控制算法误差

C、机械误差

D、连杆机构的挠性

正确答案：ABC

19、柱面坐标机器人主要用于重物的（）等工作。

A、装卸

B、分类

C、搬运

D、检测

正确答案：AC

20、皮带传动的优点有哪些？（）

A、能准确无误地传递动力

B、传动力大

C、能保护机械

D、可在皮带的弹性范围内远距离传递动力

正确答案：CD

21、以下传动方式可以准确无误地传递动力的是？（）

A、齿轮传动

B、链传动

C、皮带传动

D、无法确定

正确答案：AB

22、机器人机身和臂部常用的配置形式有（）

A、横梁式

B、立柱式

C、机座式

D、屈伸式

正确答案：ABCD

23、工业机器人的基本特征是（）。

A、可编程

B、拟人化

C、通用性

D、机电一体化

正确答案：ABCD

24、机器人工作空间和下列选项中（）参数有关。

A、自由度

B、载荷

C、速度

D、关节类型

正确答案：AD

25、一般所讲的工业机器人精度是指（）。

A、绝对定位精度

B、重复定位精度

C、机械精度

D、控制精度

正确答案：AB

26、工业机器人生产线设计原则有（）。

A、各工作站的生产周期尽量合拍

B、物流通畅

C、生产线具备一定的柔性

D、留下升级改造余地

正确答案：ABCD

27、从本质上讲，“工匠精神”是一种职业精神，它是（）的体现，是从业者的一种职业价值取向和行为表现。

A、职业道德

B、职业能力

C、职业品质

D、职业岗位

正确答案：ABCD

28、机器人外部传感器包括哪些传感器（）。

A、位置

B、力或力矩

C、接近觉

D、触觉

正确答案：BCD

29、三相交流异步电动机的调速方式一般包括（）调速。

A、调压

B、变极对数

C、变频

D、变电容

正确答案：ABC

30、（）为储能电子元件。

A、电阻

B、电感

C、三极管

D、电容

正确答案：BD

31、在机器人动作范围内示教时，需要遵守的事项有（）。

A、保持从正面观看机器人

B、遵守操作步骤

C、在紧急情况下有应变方案

D、确保设置躲避场所，以防万一

正确答案：ABCD

32、滑动轴承的摩擦状态有（）。

A、普通摩擦

B、干摩擦

C、边界摩擦

D、完全液体摩擦

正确答案：BCD

33、工业机器人手部的位姿一般由（）两部分变量构成。

A、姿态

B、运行状态

C、位置

D、速度

正确答案：AC

34、机器人分辨率分为（），统称为系统分辨率。

A、监控分辨率

B、编程分辨率

C、控制分辨率

D、运行分辨率

正确答案：BC

35、机器人机身和臂部常用的配置形式有（）