C、信息论

D、最优论

正确答案：C

94、机器人最常用的两种关节是移动关节和（）关节。

A、回转

B、旋转

C、摆动

D、静止

正确答案：B

95、工业机器人操作臂的关节常为单自由度主动（），即每一个关节均由一个驱动器驱动。

A、操作臂

B、关节

C、连杆

D、运动副

正确答案：D

96、球（极）坐标型机器人具有（）移动关节和两个转动关节，作业范围为空心球体状的。

A、一个

B、两个

C、三个

D、四个

正确答案：A

97、第（）机器人具有高度的适应性和自治力，也是人们努力使机器人能够达到的目标。

A、一代

B、二代

C、三代

D、四代

正确答案：C

98、大型机器人的负载能力为100～500kg，最大工作范围为（）左右，主要包括点焊机器人及搬运码垛机器人。

A、2m

B、2.2m

C、2.6m

D、3m

正确答案：C

99、气力驱动式是机器人以（）来驱动执行机构。

A、氢气

B、压缩空气

C、氮气

D、惰性气体

正确答案：B

100、工业机器人是以（）直接编制程序的。

A、直角坐标

B、迪卡尔坐标

C、矢量坐标

D、关节坐标

正确答案：D

101、六连杆机械手的T矩阵T6可由指六连杆机械手的T矩阵定其（）个元素的数值来决定。

A、12

B、14

C、16

D、18

正确答案：C

102、机身是工业机器人用来支撑（）部件，并安装驱动装置及其他装置的部件。

A、手臂

B、腕部

C、爪手

D、手腕

正确答案：A

103、（）是指运动构件沿导轨面运动时其运动轨迹的准确水平。

A、位置精度

B、灵敏度

C、方向精度

D、导向精度

正确答案：D

104、工业机器人单轴额定速度测试方法，是在额定负载下，使被测（）进入稳定工作状态。

A、关节

B、范围

C、方向

D、手臂

正确答案：A

105、轨迹重复精度是机器人进行轨迹运动的一项重要指标，设计时的指标要求轨迹重复精度为（）。

A、0.01mm

B、0.1mm

C、0.02mm

D、0.2mm

正确答案：D

106、机器人的（）内禁止进行任何危险作业。

A、本体区域

B、安装区域

C、腕部区域

D、手臂区域

正确答案：B

107、驱动系统主要指驱动（）系统动作的驱动装置。

A、电机

B、控制

C、电气

D、机械

正确答案：D

108、大于（）的自由度称为冗余自由度。

A、四个

B、五个

C、六个

D、七个

正确答案：C

109、在（）传动中，力、速度和方向比较容易实现自动控制。

A、齿轮

B、丝杆

C、电机

D、液压

正确答案：D

110、目前，在工业机器人中主要使用的减速器是谐波齿轮减速器和（）两种。

A、RV减速器

B、蜗杆减速器

C、行星减速器

D、齿轮减速器

正确答案：A

111、机器人手臂的伸缩、横向移动均属于（）。