C、温度传感器

D、湿度传感器

正确答案：A

16、考虑安全问题，在工业机器人工作区域周边安装了（）。

A、防撞器

B、电控板

C、安全护栏

D、顶升磁铁

正确答案：C

17、在AGV机器人初次启动时，AGV的巡线传感器应摆放在磁条上，且方向与磁条的方向大体一致。制采用控制系统，可与托盘生产线及码垛机器人进行实时通讯，保证相互之间信息交流及数据对接。（）。

A、磁条，磁条

B、托盘，磁条

C、磁条，托盘

D、传送带，传送带

正确答案：A

18、轮式移动机器人使用麦克纳姆轮的典型布置方式为（）。

A、X型布置

B、H型布置

C、T型布置

D、十字型布置

正确答案：B

19、整个机器人可沿某个方向或任意方向移动，属于哪类机器人？（）

A、固定式机器人

B、移动机器人

C、步进机器人

D、工业机器人

正确答案：B

20、1968年，第一台智能移动机器人Shakey在哪诞生？（）

A、斯坦福研究所

B、约翰霍普金斯大学应用物理实验室

C、美国科技研究院

D、剑桥大学

正确答案：A

21、移动机器人的发展历史，从1920年“Robot”一词的提出到至今，可分为“理论发展阶段”“机器人技术发展阶段”“智能机器人技术发展阶段”，那么“机器人技术发展阶段”时间是？（）

A、1920年-1950年

B、1954年-1978年

C、1954年-1984年

D、1952年-1987年

正确答案：B

22、履带式移动结构，用于结合导向轮调整履带节距的组成结构是（）。

A、支承轮

B、拖链轮

C、张紧装置

D、履带板

正确答案：C

23、与机器人连接前，需要知道机器人控制器的什么信息？（）。

A、型号

B、电压

C、IP地址

D、端口信息

正确答案：C

24、运行程序操作移动机器人时，建议使用什么方式停止程序（）。

A、暂停

B、使用停止按钮

C、中止

D、直接关闭

正确答案：B

25、不属于机器视觉系统基本构成的是？（）。

A、景深

B、相机

C、光源

D、电脑系统

正确答案：A

26、世界上第一台机器人Unimate诞生于（）。

A、1955年

B、1987年

C、1961年

D、1973年

正确答案：C

27、点位控制下的轨迹规划是在（）进行的。

A、关节坐标空间

B、矢量坐标空间

C、直角坐标空间

D、极坐标空间

正确答案：A

28、工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和（）驱动四种类型。

A、电机

B、自动

C、新型

D、智能

正确答案：C

29、在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号（）表示。

A、L

B、P

C、J

D、F

正确答案：C

30、允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）。