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编码器是常见的位置传感器，按照输出信号分类，可以分为增量型编码器和绝对型编码器，工业机器人一般采用的是增量型编码器。
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编码器是常见的位置传感器，按照输出信号分类，可以分为增量型编码器和绝对型编码器，工业机器人一般采用的是增量型编码器。
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正确答案：错误
Tag：
工业机器人
编码器
增量
时间：2024-01-07 19:53:31
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机器人的运动是靠电机去驱动的，驱动电机的主要类型有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机。
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由于机器人运动时，机器人关节的耦合力和动态力很大，因此线性控制最合适。
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