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力雅克比是速度雅克比的转置。
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力雅克比是速度雅克比的转置。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
Tag：
工业机器人
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时间：2024-01-07 19:53:16
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机器人各个连杆作用的力和力矩在不同坐标系中的参数相同。
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从几何学的观点来处理机器人手指位置与关节变量关系的是
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球面型机械臂（RRP）包含两个移动关节和一个转动关节。
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圆柱型机械臂（PRP）包含两个移动关节和一个转动关节。
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