首页
从几何学的观点来处理机器人手指位置与关节变量关系的是
精华吧
→
答案
→
知到智慧树
→
未分类
从几何学的观点来处理机器人手指位置与关节变量关系的是
A.静力学
B.运动学
C.逆动力学
D.动力学
正确答案:运动学
Tag:
工业机器人
运动学
动力学
时间:2024-01-07 19:53:17
上一篇:
力雅克比是速度雅克比的转置。
下一篇:
力椭球越接近圆形传递性能越好。
相关答案
1.
机器人各个连杆作用的力和力矩在不同坐标系中的参数相同。
2.
当机器人在静止或缓慢运动时作用在机器人末端的力与力矩的问题时,不需要考虑运动时的速度、加速度等动态物理量。
3.
相对于正运动学求解,逆运动学是一个非线性问题。
4.
球面型机械臂(RRP)包含两个移动关节和一个转动关节。
5.
圆柱型机械臂(PRP)包含两个移动关节和一个转动关节。
6.
计算机器人末端连杆相对于基座的位置和姿态的过程包含哪些步骤?
7.
只需定义连杆坐标系及相应的连杆参数,就能直接建立关于机器人的各个关节位置的运动学方程。
8.
当机器人2个关节平行时,连杆扭角为90度。
9.
实际中,刚体的坐标变换是平移坐标变换和镜像坐标变换的组合。
10.
刚体姿态能用下列哪几种方法表示?
热门答案
1.
通常情况下,并联机器人的结构为闭链结构。
2.
通常情况下,串联机器人的结构为开链结构。
3.
位置传感器用于反馈机器人的直线位移和角位移。
4.
超声波传感器不能用于检测距离小于30-50cm 的距离。
5.
绝对型光电编码器的工业机器人其关节不需要校准。
6.
常见加速度传感器有()
7.
下列传感器属于外部传感器的有()
8.
驱动电动机一般采用步进电机,直流4V电动机,交流4V电动机。
9.
实现机器人回转机构的运动形式多种多样,常用的有()
10.
驱动器选择应考虑()成本以及其他因素