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刚体的惯性张量一定是对角型矩阵。
A.正确
B.错误
正确答案：错误
Tag：
工业机器人
张量
刚体
时间：2024-01-07 19:53:19
上一篇：
力椭球越接近圆形传递性能越好。
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刚体的惯性积就是惯性矩。
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