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刚体的惯性积就是惯性矩。
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刚体的惯性积就是惯性矩。
A.正确
B.错误
正确答案：错误
Tag：
工业机器人
惯性
刚体
时间：2024-01-07 19:53:20
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刚体的惯性张量一定是对角型矩阵。
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机器人动力学的正问题：已知机械臂的运动轨迹（位移、速度、加速度），求各个关节所需要的（驱动力/力矩）。
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从几何学的观点来处理机器人手指位置与关节变量关系的是
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力雅克比是速度雅克比的转置。
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相对于正运动学求解，逆运动学是一个非线性问题。
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球面型机械臂（RRP）包含两个移动关节和一个转动关节。
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圆柱型机械臂（PRP）包含两个移动关节和一个转动关节。
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常见加速度传感器有（）
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