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下列哪种传感器可以检测机械手所握工件的滑动状况（）
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下列哪种传感器可以检测机械手所握工件的滑动状况（）
A.接触觉传感器
B.压觉传感器
C.滑觉传感器
D.力觉传感器
正确答案：滑觉传感器
Tag：
工业机器人技术基础
传感器
机械手
时间：2022-01-28 21:14:12
上一篇：
数字式位置传感器不能用于（）的测量。
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灵敏度是指传感器的输出信号达到稳定时，输入信号变化与输出信号变化的比值。
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1.
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值是：（）
2.
能感受外部物理量（如：温度、湿度、位移等）变化的是传感器（）部分
3.
气吸附式末端操作器可分为真空吸附、气流负压吸附和（）等。
4.
相交轴齿轮传动可分为交错轴斜齿轮传动、蜗轮蜗杆。
5.
由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。
6.
齿轮传动的传动比是主动齿轮转速与从动齿轮转速之比，也等于两齿轮齿数之比。
7.
气动手爪的驱动方式有直线式和旋转式。
8.
斜楔传动、齿条传动、螺旋传动等均可应用于手部结构。
9.
吸附式末端操作器靠吸附力取料，适用于大平面（单面接触无法抓取）、易碎（玻璃、磁盘）、微小的物体。
10.
平动型末端操作器当手爪夹紧和松开物体时，手指作回转运动。当被抓物体的直径大小变化时，需要调整手爪的位置才能保持物体的中心位置不变。
热门答案
1.
根据运动形式，末端操作器可分为回转型、平动型和平移型。
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平移型：当手爪夹紧和松开工件时，手指作平移运动，并保持夹持中心的固定不变，不受工件直径变化的影响。
3.
吸附式末端操作器分为气吸式、磁吸式。
4.
内夹式末端操作器的手部与被夹件的外表面相接触。
5.
外夹式末端操作器的手部与被夹件的外表面相接触。
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工业机器人的驱动器有（）
7.
柔性指面用于夹持适于夹持哪两种工件（）
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（）的低效率使它在大传动比时具有反向自锁特性。
9.
（）适用于对速度、精度要求均很高的情况或洁净环境中。
10.
低速,大负载时，最适合的驱动系统是：