智慧树知到《导航定位系统》2023见面课答案

1、下列属于求解估计问题的主要步骤的是（ ）

A.建立模型

B.设定准则

C.最大或最小化代价函数

D. 计算误差方差阵的迹

正确答案：建立模型#设定准则#最大或最小化代价函数

2、A.

B.

C.

D.

正确答案：

3、下列关于卡尔曼滤波的描述正确的是（ ）

A.标准卡尔曼滤波是非线性估计

B.卡尔曼滤波是基于最小二乘准则推导的

C.卡尔曼滤波不是递推估计

D.卡尔曼滤波是递推的线性最小方差估计

正确答案：卡尔曼滤波是递推的线性最小方差估计

1、空间信号误差是指电离层和对流层引起的误差。

A.正确

B.错误

正确答案：B

2、一般而言，差分定位精度随着基线的增加而降低。

A.正确

B.错误

正确答案：A

3、与大气误差相关的误差源主要包含（ ）

A.星历误差

B.电离层延迟

C.对流层延迟

D.固体潮

正确答案：电离层延迟#对流层延迟

4、在短基线逐次差分过程中，下列哪项误差被放大（ ）

A.观测量噪声

B.对流层误差

C.多径误差

D.卫星钟误差

正确答案：观测量噪声

1、下面哪一种导航技术的原理本质不同于其他技术？（ ）

A.卫星导航系统

B.天文导航系统

C.无线电导航系统

D.惯性导航系统

正确答案：惯性导航系统

2、冷原子干涉陀螺仪的物理学原理是什么？（ ）

A.Sagnac效应

B.原子自旋效应

C.柯氏力效应

D.积分原理

正确答案：Sagnac效应

3、下面哪一类陀螺技术不是未来发展新兴方向？（ ）

A.原子陀螺

B.MEMS陀螺

C.光学陀螺

D.液浮陀螺

正确答案：液浮陀螺

1、捷联姿态矩阵为（ ）到导航坐标系的坐标变换方向余弦矩阵。

A.载体坐标系

B.导航坐标系

C.惯性坐标系

D.地球坐标系

正确答案：载体坐标系

2、欧拉角法存在的问题（ ）。

A.无法解算航向

B.无法解算纵摇

C.微分方程出现奇点

D.计算复杂

正确答案：微分方程出现奇点

3、下述属于捷联姿态算法有（ ）。

A.方向余弦法

B.旋转矢量法

C.四元数法

D.欧拉角法

正确答案：方向余弦法#旋转矢量法#四元数法#欧拉角法