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2013年全球第一大工业机器人市场是（）
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2013年全球第一大工业机器人市场是（）
A.中国市场
B.美国市场
C.日本市场
D.欧洲市场
正确答案：A
Tag：
市场
欧洲
日本
时间：2022-04-06 22:20:05
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以下对“机器人三原则”的排序正确的是（）
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世界上第一台工业机器人的名字是（）
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开环或非何服控制机器人控制精度较高。（）
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何服控制机器人分为连续控制类和定位(点到点)控制类（）
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非伺服控制机器人处于闭环控制状态。（）
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非何服控制机器人又被称为端点机器人或开关式机器人（）
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选择机器人结构时要考虑其运动、结构特点及任务需求（）
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球坐标型机器人的手臂的运动由两个直线运动和一个转动所组成（）
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直联角结坐构标型，并机联器结人通构过和3个相互垂直轴线上的移动来改变手部的空间位置（）
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根据工业机器人机械结构对应的运动链的拓扑结构，可以将机器人结构分为3类：串联结构、并联结构、混合联结构（）
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串联机器人具有结构简单，成本低，控制简单、运动空间大等优点（）
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并联结构承载能力比串联结构弱（）
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一种将串联和并联有机结合起来的结构，即为混联结构（）
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混联机构既有并联结构的刚度好的优点，又有串联结构工作空间大的优点
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平面关节机器人是圆柱坐标式机器人的特例，它的肩关节和肘关节是（），关节轴线是（）关系。
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关节型机器人的手臂类似人的腰部和手臂形式配制，它的运动由前后的（）及立柱的（）构成。
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球坐标型机器人的手臂按球坐标形式配置，它的运动由（）个直线运动和（）个转动构成。
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圆柱坐标型机器人的手臂按（）坐标形式配制，即通过（）（数字）个移动和（）个转动来实现手部空间位置的改变。
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直角坐标型机器人的手臂按（）坐标形式配置，即通过（）（填阿拉伯数字，后面填空题类同）个相互垂直轴线上的移动来改变手部的空间位置。
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圆柱坐标型机器人，通过（）个移动和（）个转动来实现空间位置变换。
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当各连杆组成闭式机构链时，所获得的机器人结构称为（）结构
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《导言》包含了哪三个层次的论述？（）