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平面关节机器人是圆柱坐标式机器人的特例，它的肩关节和肘关节是（），关节轴线是（）关系。
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平面关节机器人是圆柱坐标式机器人的特例，它的肩关节和肘关节是（），关节轴线是（）关系。
正确答案：平行#共面
Tag：
关节
肩关节
肘关节
时间：2022-04-06 22:19:50
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关节型机器人的手臂类似人的腰部和手臂形式配制，它的运动由前后的（）及立柱的（）构成。
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