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非伺服控制机器人处于闭环控制状态。()
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非伺服控制机器人处于闭环控制状态。()
A.正确
B.错误
正确答案:B
Tag:
闭环
机器人
状态
时间:2022-04-06 22:20:00
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非何服控制机器人又被称为端点机器人或开关式机器人()
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何服控制机器人分为连续控制类和定位(点到点)控制类()
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选择机器人结构时要考虑其运动、结构特点及任务需求()
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球坐标型机器人的手臂的运动由两个直线运动和一个转动所组成()
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直联角结坐构标型,并机联器结人通构过和3个相互垂直轴线上的移动来改变手部的空间位置()
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根据工业机器人机械结构对应的运动链的拓扑结构,可以将机器人结构分为3类:串联结构、并联结构、混合联结构()
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串联机器人具有结构简单,成本低,控制简单、运动空间大等优点()
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并联结构承载能力比串联结构弱()
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球坐标型机器人的手臂按球坐标形式配置,它的运动由()个直线运动和()个转动构成。
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