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串联机器人具有结构简单,成本低,控制简单、运动空间大等优点()
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串联机器人具有结构简单,成本低,控制简单、运动空间大等优点()
A.正确
B.错误
正确答案:A
Tag:
机器人
结构
空间
时间:2022-04-06 22:19:54
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并联结构承载能力比串联结构弱()
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根据工业机器人机械结构对应的运动链的拓扑结构,可以将机器人结构分为3类:串联结构、并联结构、混合联结构()
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一种将串联和并联有机结合起来的结构,即为混联结构()
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混联机构既有并联结构的刚度好的优点,又有串联结构工作空间大的优点
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球坐标型机器人的手臂按球坐标形式配置,它的运动由()个直线运动和()个转动构成。
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